Das Entstehen des Städtchens an der Elbe geht auf das 13. Jh. zurück und hängt eng mit dem Handelspfad Zittau – Prag zusammen. Im Gegenzug zum katholischen Stará Boleslav konnten in Brandýs auch andere Glaubensgemeinschaften Fuß fassen, z. B. die Brüdergemeinde und eine recht große jüdische Kommunität. Viele Kulturdenkmale zeugen von der wechselvollen Stadtgeschichte, u. a. das Schloss, das im Barockstil umgebaute Rathaus, der jüdische Friedhof, die Kirche des Hl. Laurentius mit gotischen Wandmalereien und die Mühle, die mit elf Rädern einst die größte in Böhmen war.

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